瘫痪蜜斯姐“自立”行走视频火了曾借助轮椅完成跳舞演出欧洲杯·官网登陆
没错,作为可穿戴移动机器的一种,外骨骼早已不只是减轻搬运负重、或是纠正运动姿势的工具了,现在它也同样是残障人士的辅助利器。
18岁时,她因为一场意外从二楼摔落,导致终身瘫痪,此后只能借助轮椅完成行走,直到这两年才换上可以辅助站立的轮椅:
因此,治疗和康复专用的外骨骼,不仅要考虑构造、减轻负担,而且还需要完成支撑全身重量、保持平衡、检测行走意图等操作。
除此之外还可以进行约束训练,用程序设定好带动患者做出指定动作,从简单的动作开始,适应了以后慢慢加大动作幅度和每次训练时长,也被称作“分步康复机器人”。
康复训练外骨骼一般用在医院、康复中心等特定场合,一般体积较大,除了穿戴在患者身上的部分一般还包括框架结构,训练时也需要医生或康复训练师在一旁指导和保证安全。
一方面及时检测用户意图满足日常活动,一方面检测身体姿态,如上坡时提供助力,下坡时提供阻力,让使用者保持运动稳定。
除了下肢瘫痪,脑卒中等疾病也可能引起偏瘫(半身不遂),身体同一侧的上下肢还包括面部肌肉都失去活动能力。
患者可用正常一侧手臂来引导瘫痪一侧同步完成动作,通过这种方式刺激神经系统,也有可能加速恢复。
针对瘫痪患者的疗法,目前确实有不少更加前沿的研究,像利用神经可塑性(神经再生)等原理进行治疗的方法,像电刺激、神经营养药等新型疗法。
因为神经一旦受损,它所支配的肌肉会萎缩或强直,如果不通过康复被动锻炼保持肌肉的状态,即便支配神经有所恢复欧洲杯·官网登陆,萎缩的肌肉依然无法完成运动。
高校来说,包括国内的清华、南航等,以及国外的UC伯克利、哈佛、MIT等,近年来都不断在产出相关的研究成果。
例如,哈佛的Conor Walsh教授项目组,就曾经在几年前产出过一款柔性外骨骼,协助中风患者独立行走:
又例如,北航博士杨兴帮最近研发了一款踝关节外骨骼系统,针对踝关节功能未完全受损的足下垂患者,通过机械训练让他们恢复健康。
但值得高兴的是,一方面更多的公司和研究人员,也加入到这个行业中,或是更多地关注到这些少数群体。
例如国内的傅里叶、迈步、大艾、程天等机器人公司,国外的Hocoma AG医疗机器人、HAL机器人项目,近些年都一直在致力于做出更好的外骨骼。
看到几木朵小姐姐在外骨骼帮助下重新获得站起来走路的机会,大家感叹最多的就是“科技改变生活”。
据了解,脑瘫、中风、多发性硬化症、嵴髓损伤、创伤性脑损伤和帕金森病等患者都有望利用外骨骼技术辅助治疗。
还有不少外骨骼行业的工程师、相关专业的学生在这里感受到自己工作领域的重要性,也受到一致好评欧洲杯·官网平台。